AGV调度系统是一种可以同时对多台AGV进行集中监管、控制和调度的系统。主要应用于AGV数量较多、运输路线较多、运输次数较多且复杂的应用场景。可与AGV配合使用。物料订货系统也可独立使用，使物料输送系统更加人性化、自动化、无人化。 AGV调度系统的主要功能包括：AGV任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。
1、AGV任务调度
AGV任务调度就是与AGV通信，从闲置的AGV中选择一个，引导AGV按照一定的路线完成运输功能。
2、路径规划
实时路线规划是根据所选AGV的位置和目标站点的位置对AGV的路线进行优化规划，引导AGV按照规划的路线完成运输功能。
3、交通管制
在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。
4、与设备对接
在自动化物流系统中有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，AGV调度系统起到采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。
5、与MES或ERP对接
在整个工厂生产制造过程中，AGV调度系统可以与MES(制造执行系统)、ERP内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括MES或ERP查询AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息;MES或ERP向AGV调度系统下达任务信息，AGV调度系统向MES或ERP返回任务标识等。
总体而言，作为AGV机器人的管家，调度系统能够很好地解决AGV的分配与控制问题，强大的调度系统能够实现无人化的多机完美配合，协同作业，提升物流搬运整体效率。