无隔板过滤器具有过滤效率稳定、密封可靠、厚度薄、重量轻等优点多数应用于电子、医药行业、无尘室、高效送风口、层流设备等要求高的洁净场所。而生产中对它的质量要求也高、为了保证产品输出的质量，国辰机器人自研一款针对无隔板过滤器视觉检测系统。
【产品参数】
最大尺寸：1500mm*1200mm
最小产品尺寸：420mm*420mm
产品厚度：70/90/110mm
【瑕疵检测类型】
1、外观检测：划伤、平面度、波浪、倾斜、起毛、破损、弯曲、开裂等问题
2、产品尺寸：宽度、高度、厚度、对角线、垂直度、分隔物间距等问题
【检测效果】
【方案原理图】
翻转上/下料机构：人工将产品放上料架，利用气缸将产品由垂直翻转成水平，水平翻转成垂直。
移栽机构(一)：采用的是齿轮齿条伺服模组，精确地将产品搬动到烟雾检测系统。
移栽机构(二)：采用模组根据产品调节宽距，利用模组将产品移动平面、四周瑕疵、过滤网瑕疵工位检测。
移栽机构(三)：采用模组将产品搬运到出口储料仓。
烟雾检测系统：利用密封结合烟雾，检测产品漏烟。(此处检测需现场实地考察并测试验证)
平面度检测：采用的是3D相机利用模组移动，在四周边框拍摄。两边相机拍摄产品的四周的瑕疵。
外观瑕疵检测系统：采用旋转电机的、横移模组结合相机绕产品四周拍摄铝框瑕疵检测(遮挡处不作检测)。
过滤网检测系统：采用的是4组相机以一定角度拍摄。有效增加检测面积。