对电力系统而言,输电线路是电力的大动脉,它的安全稳定运行直接影响到电力系统的可靠性,必须投入大量的人力物力去开展线路的巡视检查工作。输电线路传统的巡线方法采用人工目测、无人机巡检及直升机巡航等方式。这类巡检方式往往都需要巡检人员现场作业,输电线路分布面广、地理条件复杂,电力工人往往需要跋山涉水、翻山越岭费时费力而事倍功半,巡检的效果受制于作业人员的经验和个人素质等多种不稳定因素。
输电线智能巡检机器人行走在高压架空输电线路地线上,代替人工开展交流110kv±1000kv,直流±800,1000kv架空输电线路全线路智能化巡检工作,将工作人员从危险恶劣的环境中解放出来,提高巡检效率。适用于220kv、500kv、800kv等工程电压等级线路、可以切换自动巡检和人工遥控巡检可切换。
输电线智能巡检机器人和地面基站通过无线通讯方式进行数据和图像传输,地面基站对机器人具有远程控制与状态监测功能,机器人上携带设备拍摄的输电设施图像信息通过无线传输系统传送至地面基站,进行显示、存储。
小结:输电线智能巡检机器人可对输电线路进行定期巡视检查,随时掌握和了解输电线路的运行情况,线路周围环境和线路保护区的变化情况,以便及时发现和消除隐患,预防事故的发生,确保供电安全。