对于移动机器人来说，底盘是机器人重要的基础模块。主要是负责机器人的运动和转向等功能。移动机器人底盘分为履带式、轮式机器人底盘和足式机器人底盘三种，今天我们要说的是轮式机器人底盘。
轮式机器人底盘主要用在室内和一些较为平整的户外环境，优点是能够很好地实现机器人的速度和稳定性，具有运动速度快，运动噪音低等优点，但是地形适应性较欠缺。
而轮式机器人底盘又有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。
1、前轮转向＋后轮驱动，前轮转向＋后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优缺点，但缺点在于转弯半径较大，使用相对不那么灵活。
2、两轮驱动+万向轮，两轮驱动+万向轮可根据机器人对设计重心、转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式，结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。
3、四轮驱动，四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。
除了驱动部分外，轮式机器人底盘还是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。