近年来，AGV叉车作为传统的装卸机器人，在装卸设备中处于主要地位，市场需求逐渐增加，AGV机器人生产厂家的产量也在逐步增加。在实践中，AGV的电源直接影响AGV的电池寿命，成为AGV高效运行的关键。
AGV无人驾驶车辆中常用的几种电池类型有：镍镉电池、镍氢电池、锂电池和铅酸电池等，下面详细介绍了它们各自的特性：
1、镍镉蓄电池
正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由镉制成。AGV汽车用镍镉电池内阻大，放电时电流大，电压变化小。与其他类型的电池相比，镉镍电池能承受过充或过放电，操作简单方便。根据放电电流，放电电压约为1.2V。镉镍电池的放电终止电压为1.0v/芯，实际温度范围为-20℃-60℃。在此范围内，放电可重复500次以上。
2、镍氢蓄电池
一种硷性电池，其正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由储氢合金制成。镍氢电池是镍镉电池的一个改进，提供更高的容量，较少明显的记忆效果，并减少环境污染，在同样的价格。可在专用充电器中快速充电，一小时可快速充电，自放电特性优于镍镉电池，充电可保持更长时间，可重复500次以上。
3、铅酸蓄电池
电极主要由铅及其氧化物制成。电解液是一种硫酸溶液蓄电池。铅酸蓄电池是应用最广泛的蓄电池之一。本实用新型具有可逆性好、电压特性稳定、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富、使用可再生、成本低等优点。
4、锂电池
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极进行材料、使用非水电解质溶液的电池。它拥有一种高能量电子密度。与高容量镍镉电池技术相比，能量分布密度是其2倍。高电压，平均 使用不同电压为3.6V，是镍镉电池，镍氢动力电池的3倍。使用一个电压比较平坦而且具有高容量，广泛的使用环境温度-20度-60度，充放寿命长，经过500次放电后其容量可以至少我们还有70%以上。由于我国锂电池企业具备了能量信息密度高电压高，工作发展稳定的特点，应用研究非常需要广泛。