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智能轨道巡检机器人功能哪些?轨道巡检机器人工作原理

2021-04-25 14:33

人工智能一直是网络热门话题,智能机器人则是自带主角光环的流量巨咖。作为偶像,颜值即“正义”,拼颜值,不仅必须是盛世美颜,而且要经得起岁月杀猪刀的洗礼,当然还要有一块金灿灿的奖牌。我们说的智能轨道巡检机器人到底有什么样的好处呢、下面国辰机器人的小编给大家做一个简单的介绍。

巡检机器人1.jpg

产品功能简介

一、日常巡检

1、定时巡检功能:巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检;

2、自动义巡检方案功能:按设定的预置点进行定义巡检预案,当手动或自动启动预案时,按定义的路线进行巡检;

3、关键位置设定功能:系统可以定义不少于1000个关键位置的预置位,可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等;

二、、遥视巡检

1、支持人工遥控功能:操作人员可以通过远程工作站发出控制指令,实现机器人的所有操作功能;

2、支持目标位置巡视功能:通过调用预置位,可以快速移动机器人到目标位置,实现快速巡视;

3、支持多种速度模式:巡检机器人的速度可以调节,并且在进行预置位操作是自动选用最快速度,缩短响应时间;

三、现场监测

1、可见光视频:选用200万高清1080P高清工业级全方位面阵红外云台摄像机,采集可见光视频,采用H.265视频压缩标准编码成高清数字视频信号;

2、环境温湿度:系统可以显示出环境的温度和湿度;

四、多级监控

1、可授权多级联网监控:系统可以通过以太网组成多级联网监控系统,实现分布式智能监控系统;

2、可授权多级信息共享:通过权限控制,可在各级监控系统中设定权限,通过授权进行信息共享;

五、无盲角监控

1、支持水平直线移动:机器人通过轨道进行水平移动,扩大了监视范围;

2、支持垂直升降移动:机器人可以加装升降机构,实现垂直移动,增加的监视的范围和精度;

3、支持水平转弯环形移动:机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道,真正实现全方位无盲角监视。

巡检机器人.jpg

核心功能

一、系统选用智能感知轨道巡检机器人作为视频监控的采集设备,机器人通过网络传输出音频视频及状态信息,通过平台软件(安装于站端服务器上)管理所有机器人,可以手工控制机器人巡检,也可以设定巡检路线实现自动巡检,还可以通过平台软件联动门禁和各种电控设备开关动作,通过后台视频分析和识别软件实现人脸识别、开关状态、仪表显示进行识别和工作人员跟踪指挥等功能。

二、系统由集成系统(后台及外围设备)及智能感知轨道巡检机器人组成,而智能感知轨道巡检机器人主要由控制中心、水平直线运动机构、轨道总成、升降运动机构和摄像监控设备等五大部分组成;

三、控制中心是本系统的核心单元,由ARM嵌入式CPU、智能解码单元、信号转换单元、串口通信接口、视/音频数据采集单元、信号输出接口等组成;实现视频信号的采集、传输及串口数据通讯、状态存储、程序智能等功能;

四、水平直线运动机构分为步进电机型和直流电机型两类,机械结构紧凑合理,电路设计科学可靠,可实现水平直线移动;速度可调、S曲线加减速控制及预置位、自动巡航及报警,智能化控制等功能;

五、轨道总成:轨道材料分为工程塑料轨道、铝合金轨道、钢制轨道;由轨道,电源、串口通信、视/音频信号通道,控制箱接口,机械传动机构,轨道连接附件,套装安装附件组成;是实现智能感知轨道巡检机器人运行轨迹的载体,可以实现智能感知轨道巡检机器人直线运行、转弯变道、无缆供电、通讯传输等功能;

六、控制箱接口作为供电输入、通讯接口,主要实现无线及有线信号传输、供电接入等功能,是后台系统控制本系统的桥接设备,实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能;控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元,可提供各种要求的电源输出,如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等;

七、升降运动机构分为两类:一类为平行升降云台机构,另一类为套管升降云台机构;目前常用的是平行升降云台机构,套管升降云台主要应用于对图像平稳性要求较高的场合,升降云台机构采用高精度直流电机系统;可实现垂直升降移动;速度可调、S曲线加减速控制及预置位、自动巡航及报警,智能化控制等。

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