在现代生产中，由于它能最大限度地提高产品质量和降低成本，近年来在各种工业测试项目中得到了广泛的应用。随着工业制造技术和加工技术的进步和进步，对检测手段、检测速度和精度提出了更高的要求，机器视觉检测技术在各个行业取得了无数的成就，发展势头强劲。那么，今天国辰机器人将详细介绍机器视觉检测的几个历程和趋势。
1.初级视觉理论：主要针对光学成像的逆问题，由一系列从二维光强阵列恢复三维可见表面物理特性的处理过程组成。每个过程的输入数据和计算目的都可以清楚地描述，如边缘检测、立体匹配、运动恢复结构等。在将三维物体投影到二维图像的过程中，由于三维信息的大量丢失，导致了病理问题，因此加强对主要针对三维重建的原始视觉过程及其约束的研究显得尤为重要。
2.主动视觉理论：主动视觉是指观察者以一定或不确定的方式对目标进行跟踪和感知的技术方法，在主动视觉中，观察者和目标对象也可以同时运动，观测器的运动为研究目标的形状、距离和运动提供了额外的条件，重要的研究方向是目标跟踪、导弹拦截等。
3.视觉信息融合：通过融合各种视觉信息，突破单一视觉信息获取的局限性，在理想的环境中实现静态和瞬时视觉信息的获取，达到理解复杂客观世界的要求。主要研究领域是图像信息融合。
4.三维场景重建：目前，三维场景的恢复理论和算法仅限于场景的视觉部分，属于2.5维信息表达，仅在物体的可视轮廓范围内提供三维信息，恢复场景中可见部分和不可见部分的完整信息是一个复杂而又迫切需要解决的理论问题。
5.算法性能评价：机器视觉研究的重点是任务能否执行或能否完成，缺乏对算法性能质量和系统方法的表征和评价，在实际应用中，效率和性能是非常重要的，否则算法和系统无法走出实验室，因此建立算法性能评估是非常必要的。
6、视觉并行计算：视觉实时计算还有许多理论、算法和技术上的问题。视觉并行计算结构发展趋势是在越来越大的结构中采用越来越小的处理单元，其发展方向是由基本逻辑运算处理单元组成庞大的处理网络系统。
7、通用视觉信息系统：能完成各种视觉任务的通用视觉信息系统，即建立类比于人类视觉系统功能的机器视觉系统，通过建立专用视觉系统平台，逐渐发展到完善的通用视觉系统，如视觉平台，高度智能化的视觉机器人等。
可预计的是，随着机器视觉技术自身的成熟和发展，机器视觉检测技术将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。