这几年来城市化基础建设加快速度，高压电力电缆线增速达到近一百公里，之中地下电缆电线隧道工程、地下城市地下综合管廊电力工程舱的投用将在近二年内发生集中化投用状况。都市地下综合管廊机器设备经营规模急增，依靠传统方式巡检方法无法维持。电缆线巡检管理处慢慢积极推进依据多隧道工程共享资源智能管理方法的系统化巡检+集中化监管的方法，而在地下通道或地下综合管廊中推广巡检机器人，正好是这些方法下的设备代人、智慧管理的实际运用。
1、隧道工程巡检机器人的特性
隧道工程巡检机器人呈传动链条形构形，净重遍布平衡，路轨负载小，依据性好，能融入到电缆线隧道工程的细长室内空间。其模块化设计的系统架构图，可灵活配备各种各样作用，还拥有高防水等级，抗强磁场干扰能力，防潮防污，融入到各式各样安全巡检自然环境。智能机器人还随身携带配置能见光照相机和红外线热成像仪，能够对安全巡检视頻开展即时鉴别剖析并警报。其自动式、即时、无间断的安全巡检和预警信息作用，能够清除人为要素的负面影响，降低工作劳动量，并保证安全巡检的实用性和实效性。
2、隧道工程巡检机器人系统功能
在数控机床服务平台中，运维管理工作人员可对智能机器人开展多种类型的运动控制系统，包含智能机器人的运作情况、灯光效果的打开与关掉、云台摄像机的多方位健身运动和监控摄像头的视频录制操纵。智能机器人配置的感应器可即时搜集周边的自然环境数据信息，并开展日志纪录。
除此之外，运维管理工作人员还可在服务平台上开展安全巡检整体规划，包含查看安全巡检每日任务、新创建安全巡检每日任务、免费下载安全巡检每日任务汇报和制订安全巡检对策。智能机器人自身还拥有强劲的配备作用，包含智能机器人信息化管理、监控摄像头信息化管理、隧道工程区域管理、隧道工程设备维护、高压细水雾管理方法、安全巡检模版管理方法等作用，而这种都能够在服务平台上开展信息内容读取与实际操作。