挂轨式巡检机器人在整体框架、运行方式上与轮式巡检具有相同点，其差异主要体现在于使用环境可以是比较狭窄的通道，人员进入比较危险的管廊;存在有害气体的密闭空间;架设比较高的栈道。那么到底挂轨式适合哪方面的巡检呢?下面国辰机器人整理了一些应用场景。
1、高低压配电室巡检
检查供配电线路，无短路、过载或误操作跳闸造成局部或大面积供电中断。检查导线，特别是导线出入管口处的绝缘是否完好。
检查变压器运行声音平稳，温升不超过规定，通风装置良好，配电系统二次电压(白天)390V，变压器除尘螺丝紧固。
检查配电室内清洁照明良好，消防设施充足完整，防止小动物侵入措施有效。检查配电室新风、排风、空调设施完好，温度不超过35度。
2、水泵站巡检
变压器油枕上的油位是否正常，有无渗漏油现象，油色是否因变质由透明变为黄色或变深， 变压器电磁响声与以往对比有无异常现象。
高压开关柜外观是否清洁、无尘土，仪表指示灯是否正常，操作机构的分、合闸指示与操作手柄指示灯是否正常，开关柜门关闭是否严密。
低压配电屏外观是否清洁、无尘土，仪表指示灯是否正常，开关柜门关闭是否严密。水泵控制柜外观是否清洁、无尘土，仪表指示灯是否正常，开关柜门关闭是否严密。
水泵运转时有无甩水、异响、振动过大等异常现象，冷却水、润滑水管道和阀门有无渗漏，润滑水系统压力是否正常。
电机运行时有无异响、过热和振动等异常现象，润滑油有无缺油或变质现象。
3、钢铁行业冷轧炉区巡检
炉辊的监测底座表面温度;区域异常声音探测;齿轮箱表面温度;CO泄漏;马达表面温度
辐射管的监测辐射管附近炉壳表面温度;流量计及管接头图像监控;CO泄漏
实时监控画面与监测数据展示
各类指针仪表的检测指示灯是否正常，开关柜门关闭是否严密
4、污水处理行业巡检
暴气现状智能辩识技术观察生物反应池水面曝气状况;智能判断曝气均匀性、强弱度和曝气器完好率等指标并生成巡检报告。
视频分析模型可从后台抓取有效数据，并结合工艺参数，动态分析曝气强弱，并能够智能辨别摄像头遮挡、液面覆盖等异常情况，最终生成高准确度的分析结果。系统平台按照时间、机器人ID分门别类的对上述数据进行关联存储，并提供多种数据查询方式。
危险气体的检测通过搭载不同的气体传感器，对气体危险有害气体进行检测。