数据采集端传感器主要是用来和外界交互的一种设备，国辰数据采集端由温度传感器、湿度传感器、烟雾监测器，有害气体传感器、便携式红外热成像设备、视频采集单元构成。那么的接下来我们就来一个个说明。
1、数据采集温湿度介绍
温度湿度检测配电房与水泵站内环境情况，巡检系统采集此信息可由总控制中心来调整配电房内的新风系统。配电室与水泵站一般配有新风系统，保持环境温度不超过限值。环境温湿度对机柜表面质量有很大影响。过高的温湿度会使机柜表面加速生锈，机柜内部线束及接头加速老化。因此保持配电室环境温湿度稳定对配电系统使用寿命有关键作用。
通过巡检机器人上携带的温湿度传感器，可对机房整体温湿度进行实时监测。局部出现的温湿度异常也能及时发现，通过中控告警系统来及时调整新风系统的工作状态。当水泵漏水时，局部区域会出现温湿度异常变化。亦可通过此传感器检测间接得出水泵漏水信号。
2、数据采集端红外热成像端介绍
便携式红外热成像系统可显示配电柜与水泵站运行时各部件实时温度，判断此时设备运行状态。由控制中心来及时预警和处理。红外热成像端由红外热成像仪组成，可实时监测机柜内各位置温度分布情况。对于局部负载过高引起的温度变化可实时察觉。通过中控告警系统来使值班人员及时到故障区进行检修。
3、数据采集端烟气检测单元介绍
烟雾和有毒气体检测是当事故发生时判断当前环境是否可以人工进入进行抢修。烟气检测单元由烟雾检测传感器与有毒气体传感器组成，当检测到烟气或有毒气体时，中控告警系统进行最高级警告。搭载NG气体检测传感器、HF气体检测传感器，可对肉眼无法识别的气体泄漏进行可视化图像观测，当浓度达到报警限值时终端可收到报警提示。
一般而言除去工作人员违规操作之外，当烟气检测单元响应时，事故已然发生，提供警告为让抢修人员做好万全准备，最大限度降低事故危害。
4、数据采集端视觉识别单元介绍
视频采集单元可识别配电柜外布按钮及指示灯的状态和读取仪表的数值;判别配电柜是否在工作以及具体工作状态。视觉识别系统可监测电柜外布仪表及指示灯的状态，从而判定配电柜工作状况。
5、漏液检测介绍
漏液检测是发现滴/漏液情况，能够及时启动报警系统在设备漏液识别上，利用视觉识别系统，实现目标物体自动检测，并将异常情况传回终端，实时告警。