我国综合管廊工程起步较晚，除了北京上海等地根据城市需求早期建设过数条综合管廊，真正具有规划建设意义的首批综合管廊试点城市直到2015年才正式出炉。但目前各城市对综合管廊的建设热情很高，其原因既有政策的推动，也有实际的、清晰可见的对城市公共服务效率以及对地上空间节省程度的提升。
然而由于缺少相关经验，综合管廊在建成后的巡检维护给城市管理者带来了不小的挑战。设施冗杂、空间狭窄、环境封闭等问题，给管廊巡检人员带来很大的工作压力和安全隐患，极易因漏检或维护不当等发生有害气体泄露、停电、停水等事故。基于此，能够替代人工完成管廊内不间断、高效、全面巡检的管廊巡检机器人一经出现便呈现出极大的市场需求。
杭州国辰机器人科技有限公司积极布局巡检机器人产业，通过自身技术实力及产品落地经验，打造了应用于地下综合管廊的巡检机器人，利用人工智能和大数据技术等对现场环境进行实时监控、自动识别分析。
视频监控+红外热成像
综合管廊巡检作业视频图像是最直观和最重要的检测手段，国辰地下管廊巡检机器人可以水平360°、垂直±90°全方位对管廊内部进行实时高清监控。
一般巡检人员都是使用测温枪，管廊巡检机器人则是通过红外线摄像头，在短时间内即可检测出温度异常并报警，不仅效率高，而且数据准确，显示清晰直观。
环境数据实时监测
城市地下综合管廊密不透风，温度、空气含氧量、有毒有害气体危害作业人员健康，国辰地下管廊巡检机器人搭载多种环境检测设备，实时监控全线环境数据，有效替代人工作业。
多模式巡检
国辰地下管廊巡检机器人可既能自动巡检，也可以手动控制，采集数据实时回传控制中心服务器形成包含图像、报表等形式的巡检报告。
实时双向对讲
国辰地下管廊巡检机器人自带麦克风和扬声器，与监控中心双向实时对讲，实现远程维修指导，紧急疏散引导等功能，也可作为管廊内部移动通讯设备，实现管廊内外的实时通讯。
当然，国辰地下管廊巡检机器人的功能不只以上这些，更多功能，等你来发现……