随着地面空间越来越拥挤，地下空间成为千人的最爱，城市综合管廊实行统一规划、设计、建设、维护，建在城下，用于铺设市政公共设施。管道的市政公共设施是智慧城市的“大动脉”。但是，综合管廊的检查工作也存在一些问题。地下管廊可以短至几公里或几十公里长。检查人员不可能实时全面掌握地下管廊的运行情况。
由于地底较深，综合管廊的环境条件与外界仍有差异，不断考验着巡检机器人的可靠性和复杂环境下稳定连续运行的能力。为更好地服务城市，维护管廊管道安全，深受万人喜爱的横琴“主动脉”采用全市综合管廊智能巡检机器人进行巡检。该管廊巡检卫士，可替代巡检员，巡检可靠，自主充电，实时采集、存储、传输现场图像、声音、温度、烟雾等数据。通过对数据的分析，可以判断是否存在设备故障及故障位置。缓解恶劣的工作环境，减轻劳动强度，降低劳动风险，及时发现问题，避免事故扩大，大大减少生产过程中的非正常停机时间，具有终点自动换向、限位停止、定点校准和其他功能，设备体积小，结构紧凑，运行平稳，不影响正常行人及设备维护工作。
城市综合管廊智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡检。在事故和特殊情况下，可以实现专项巡检和定制化巡检任务，实现远程在线监控，在减少人工的同时大大提高。运维的内容和频率改变了传统的运维方式，实现了运维的智能化。可在无轨导航和轨迹导航之间自由切换，定制携带摄像头，定制多个检测传感器，智能巡检机器人通过测温热像仪，采用视觉识别技术，可自主完成巡检任务，并在本地存储大容量视频内容，无缝同步云存储，智能检测分析。智能电力巡检机器人适用于变电站、换流站等场所。它们具有精准的无轨导航，能爬山涉水，能智能应对复杂环境。
具有六大功能：1、定点、定时、定点巡检2、可见光视频监控3、数据分析4、红外测温5、智能识别指针、数字、位置、颜色、等6、 自动充值。首次实现了对数据中心基础环境和数据中心机房的24小时、高频无人化自动巡检，改善了人工错误巡检、漏检等问题。维修人员的重复工作。