焊缝利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。焊缝金属冷却后，即将两个焊件连接成整体。对焊接接头进行必要的检验是保证焊接质量的重要措施。
【检测缺陷类型】
1、气孔
气孔是指焊接时，熔池中的气体未在金属凝固前逸出，残存于焊缝之中所形成的空穴。其气体可能是熔池从外界吸收的,也可能是焊接冶金过程中反应生成的。
2、夹渣
夹渣是指焊后溶渣残存在焊缝中的现象。
3、裂纹
焊缝中原子结合遭到破坏，形成新的界面而产生的缝隙称为裂纹。
4、未焊透
未焊透指母材金属未熔化，焊缝金属没有进入接头根部的现象。
5、未熔合
未熔合是指焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未熔化结合在一起的缺陷。按其所在部位,未熔合可分为坡口未熔合、层间未熔合、根部未熔合三种。
【解决方案】
国辰机器人焊缝缺陷检测利用机器视觉检测系统，基于工业视觉检测技术原理的工业表面缺陷检测系统能够在线、高速扫描每个产品，形成高分辨率的片材图像，进行实时的图像处理，精确捕捉各种表面缺陷，并实现报警、报表统计、质量分析和分拣等处理，有效提高缺陷检测准确率，同时防止伪缺陷带来的干扰。
小结 钢管焊缝时难免会出现各种的瑕疵问题 利用视觉检测系统可以更好的替代人工去实现问题的检测 提高工作的效率。如果也存在视觉检测的问题不妨和我们联系 我们有一对一的顾问和你对接