随着机器人的不断兴起、很多各种类型的机器人层出不穷。基于各种场景有着不一样的机器人、比如我们国辰机器人园区、工厂车间、管廊、变电站有室外巡检机器人。基于idc机房、数据中心、仓储、商超等场景有着室内巡检机器人。基于污水厂、水泵站、化工厂等空间狭小且高危的场景。我们有真着挂轨式巡检机器人。基于搬运我们agv小车以及无人叉车等产品。而我们今天要说的这个是基于agv+机械臂的一种复合协作型agv，可以广泛的应用在“移动+作业”场景、“巡检+作业”场景。
【上装机械臂参数】
重量：24kg
防护等级：IP54
工作半径：886.5mm
末端定位精度：0.1mm
【AGV底盘】
尺寸：1270*800*300mm
转弯半径：1350mm
行走速度：30m/min
导引方式：磁导航
导航定位精度：10mm
辅助功能：激光避撞、机械防撞、急停。音乐报警、指示灯报警
【设备优势】
1. 自主定位：基于3D激光雷达的室内外环境下自主定位
2.智能停避：动态环境下的智能停避障。
3. 不间断工作：低电量自主回充，全天候在线，解决人员紧缺难题
4.终端协同：监控视频回传终端，实现决策与执行同步，并支持实时录制和回放等功能
5.智能吹扫：到达指定位置通过协作臂对进行吹扫，实现“移动+作业”功能
改设备具备基于3D激光雷达的室内外环境下自主定位功能、动态环境下的智能停避障逻辑选配功能以及基于视觉定位技术的末端精准作业功能，未来会应用在更多的地方、帮助更多的企业解决问题。