地下综合管廊是城市基础设施建设的重要组成部分，不仅可以逐步消除“马路拉链”、“空中蜘蛛网”等城市弊病，还可用好地下空间资源、提高城市综合承载能力。而管廊内安全卫士将来就会由一批“大眼萌萌”机器人来负责。用机器人巡检代替最初的人工巡检，不仅可以监测到管廊内所有人为不能注意到的细节，当险情发生时，机器人还可以进行现场图像的成像、语音收集以及指令的发送，这是大多数管廊运用较少的一部分。为了针对工作环境较为艰苦，速度慢、效率低、占用线路时间长，同时，有些问题靠人工无法快速识别判断的问题，杭州国辰机器人科技有限公司自主研发了一款地下管廊巡检机器人。
地下综合管廊检查机器人可以替代人工远程定期检查，在事故和特殊情况下实现特殊检查和定制检查任务，实现远程在线监控，同时减少劳动力，大大提高运行维护的内容和频率，改变传统的运行维护模式，实现智能运行维护。可定制携带摄像机，定制各种检测传感器，智能检测机器人通过温度测量热成像仪，采用视觉识别技术，可以独立完成检测任务，本地存储大容量摄像机内容，无缝同步云存储，智能检测和分析。电力智能检测机器人适用于变电站、换流站等场所，准确的脱轨导航，可水，可智能应对复杂环境。
他有六大功能：
1、环境感知：高清视频全景监控，遇火灾险情及时报警，安全问题可防可控
2、24h不间断巡逻：低电量自主回充，全天候在线，解决人员紧缺难题，实现无人化值守
3、感知警示：对危险、可疑物进行识别警示，实时传输至后台
4、终端协同：监控视频回传终端，实现决策与执行同步，并支持实时录制和回放等功能
5、机器人自检：机器人支持对自身电量信息、驱动器状态信息、其他携带设备信息等的逻辑检测，实时监控自身状态