根据数据统计截止2021年底,已建有交通隧道4万多,我国交通建设正进入一.个快速发展的时期,而隧道养护运维一直以人工为主,隧道内设备分布广,种类、数量多,组成复杂。而人工养护运维速度慢、占用线路时间长、工作效率低,特别是必须预留“天窗期”,导致地铁隧道内各类安全事故时有发生。轨道巡检机器人可实时、无间断巡检,将突发、随机事故防患于未然,可做到实时监视。
机器人系统集信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等多功能技术综合应用为一体,能在固定轨道上以可控速度运行,可实现隧道内车流量检测、违法抓拍、移动执法、实时语音、声光预警、远程操控和自动提醒报警等功能。
机器人快速实现人工联动巡检结合、事故出现时,能在第一时间到达现场,通过搭载的传感器将现场信息传达给管理者,并能及时参与现场救援大幅提升隧道管理效率,降低交通事故发生,保障该段隧道安全运行。搭载多组危险气体传感器,可实时监测隧道内氧气二氧化碳等气体日常监测。更可在有毒气体或可燃气体泄漏时对现场进行实时气体浓度测量。
小结:隧道巡检机器人为智慧隧道管养提供检测、监控、预警三位一体化的解决方案,优化日常人工巡检,提高巡检效率及安全指数,大数据分析,实现隧道全寿命周期智能化管养。减轻了人力巡检的危险及负担,而且提高了监测可靠性和巡检效率,降低运维成本,实现室外巡检无人化、智能化。