随着生产工艺的提升,人们对产品的质量要求也越来越高了,想要保证产品的质量那我们就需要在检测产品方面做好工作,如今,机器视觉坯布瑕疵检测系统的出现就很好的改善了这种情况,因此,杭州国辰机器人针对应用于坯布瑕疵检测的机器视觉系统进行了研究分析,并且研发出了一套检测系统。
首先,根据坯布表面质量检测中的宽幅面、高精度的特点,坯布瑕疵检测系统结构,结合工业相机可在材料生产过程中全面检测材料表面质量,正确提供疵点各项参数。针对坯布纹理特点,设计了大功率条形阵列的正向单侧可变角度照明,光照强、照度均匀,避免了固定角度照明适应性差,影响疵点信息提取的缺点。
为滤除坯布图像因各种原因产生的噪声问题,通过分析,根据坯布纹理特征选择滤波器的原则,对频谱特征提取方法、模糊结构元纹理定义等分析方法等进行了探讨,研究了基于扇区能量统计的谱特征提取方法,较好地解决了坯布纹理的处理问题。同时,针对滤波执行效率低、复杂一维信号特征提取困难等细节问题,提出了滤波类算子的优化方法,明显提高了算子的执行效率。
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