在许多制造工厂和仓库中，无人叉车agv可以实现高效的、低成本的物料运输，而备受关注的安全性能方面，在保证效率的同时它也能兼顾设备与周边人员的安全，造成的事故少之又少。如此高的安全性，是怎么做到的呢，国辰机器人小编为大家来讲解讲解。
其实无人叉车AGV有很多安全装置，以防止意外发生，如闪烁的灯光，音响装置，物理紧急保险杠，红外和超声波设备。
如何避免在同一条路径上运行的无人叉车agv相互冲撞?这里就要讲到交通管制，例如多辆AGV的柔性制造系统就要求有交通管制，使AGV不会碰到彼此。交通管制可以在AGV本地执行或通过工厂中其他地方的固定电脑中的软件来执行。
(1)区域控制。区域控制是大多数环境下最乐于使用的，因为它安装简单，易于扩展。区域控制使用无线发送器在一个固定的区域发送信号。每个无人叉车agv包含一个感应装置来接收该信号，并应答给发送器。如果某个区域是空的，该信号被设为“空”，允许任何信号进入并通过该区域。如果有AGV在区域中时，发送“停止”信号，所有试图进入该区域的AGV停止并等待轮到自己。
(2)传感器控制。传感器控制是使用避障传感器来避免与区域内的其他无人叉车agv发生碰撞。传感器包括：超声波传感器，和雷达的工作原理类似;光学传感器，使用红外线传感器;保险杠，物理接触传感器。大多数AGV装配有某种形式的保险杠传感器来作为故障保险。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出,然后等待回复，AGV通过判断回复信号的轮廓可以判断前方是否有物体，并采取必要的行动以避免碰撞。
(3)综合控制。综合控制检测是结合使用防撞传感器和区域控制传感器。两者的结合有助于在任何情况下防止碰撞。在正常运行情况下，使用区域控制，而避障是用来做失效保护的。例如，如果区域控制系统发生故障时，避障系统会保护AGV，以免发生碰撞。
使用传感器控制与区域控制相结合的综合控制方式来实现无人叉车agv之间交通管制。系统中每台AGV装有两个红外避障传感器，一个装在正前方，用于检测正前方的障碍物，另一个装在右前方，用于检测侧面的来向车辆。为了保险起见系统还综合使用区域控制的方式，调度中心会在可能发生碰撞的区域设置一个互斥信号。
以上便是国辰机器人为大家列举的保障智能无人叉车agv安全行驶的三种控制方法以及各自的特性了，希望对大家选型，购买有所帮助。