随着国内很多制造业企业转型升级，智能物流设备被越来越多的企业所广泛使用及推广，agv叉车因此也受到了广泛的关注，今天杭州国辰机器人就带大家一起来了解一下叉车式agv有哪些结构组成，以便大家学习参考。
1、车体：由叉车和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。
2、蓄电和充电装置：AGV常采用24V和48V锂或镍镉电池为动力。充电桩一般为自动充电，在AGV工作间隙会自动到充电位自动充电。
3、驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4、导向装置：接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。
5、车上控制器：接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
6、通信装置：实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
7、安全保护装置：包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
8、移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。
9、信息传输与处理装置：对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
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