1、直流电机进行驱动，在九十年代以前的做电动新能源企业几乎都是采用直流电机技术原理来实现运行，由于直流电机运行效率比较慢，除了一些小型车辆外，agv小车无人搬运车很少使用这种系统原理来使用的。相比直流电机更符合agv的需求。
2、感应电机驱动原理，这个驱动原理主要是在90年代才崛起的，目前还处在不断完善的过程中，而通过感应电机驱动原理来实现agv运行，起到的效果有提升工作效率、体积小、质量小、结构比较简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，目前，国内几个知名agv厂商基本都是采用感应电机驱动原理来进行工作。
3、永磁同步电机交流驱动原理，该系统不存在换向器、电刷等缺点。但这种永磁体材料成本较高，仅用于低功率电动汽车。而永磁同步电机驱动是最目前相对来说发展较好，也比较成熟的一种驱动，也是agv小车无人搬运车所发展的方向。
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