我们都知道，无人叉车主要是通过后面的反光板来识别障碍，当我们在对智能无人自助叉车靶点进行定位的时候，我们需要提前了解清楚周围环境的变化，例如障碍物摆放的位置，以便我们在操作无人自助叉车的时候，能够很好的标识出来，这样才能让无人叉车在接下里的运行提供便利。
因此，在无人自助叉车行驶路线周围一定距离内，由反射板分隔布置，在叉车上安装激光扫描仪，这些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通过反射出来的光束数据来分析，可以知道叉车的具体位置和大概行驶的方向，并利用运动控制器的控制算法实现叉车的自动行驶。