CCD自动对准系统是一套高性能的视觉实时定位系统,专门为FA机设计。该系统可以方便地集成到各种FA机中,快速实现产品的智能化改造,提高产品的技术性能和效率。是FA机自动升级的理想选择。通过对定位参考点的识别,计算出被测物体在XYθ方向上的偏移量,并自动控制运动平台的相应运动量,校正被测物体的位置,实现精确的自动定位。那么,一个完整的视觉对齐系统是如何工作的呢?接下来,让我们一起去了解一下吧
一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下:
(1)工件定位检测器检测物体移动到摄像机视野中心,并向图像采集卡发送触发脉冲。
(2)图像采集卡按照预定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出启动脉冲。
(3)照相机停止当前扫描并重新启动新的帧扫描,或者相机在起始脉冲到达之前处于等待状态,并且启动脉冲到达后开始帧扫描。
(4)在相机开始新的帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以提前设定。
(5)另一个启动脉冲开启照明,开光时间应与照相机曝光时间相匹配
(6)照相机曝光后,正式开始扫描和输出一帧图像。
(7)图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或摄像机数字化后视觉定位系统直接接收数字视频。
(8)图像采集卡将数字图像放置在处理器或计算机的存储器中。
(9)处理器处理、分析和识别图像,以获得测量结果或逻辑控制值。
(10)处理结果控制管道的动作、视觉定位系统或定位、纠正运动误差等。