智能工业离不开智能制造,智能制造离不开机器视觉。机器视觉是近年来发展迅速的新技术。它采用光机一体化,使机器具有视觉功能。机器视觉为工业自动化打开了一扇“新窗口”。在智能制造时代,机器视觉具有巨大的发展潜力。在新兴的工业时代,自动化加工自动化生产线汇集了机器人、传感器检测技术、通信技术、数控等先进技术,实现了工业机器人、上下料机械手和数控机床的技术组合,简化数控机床的操作方式,提高了数控机床的操作安全性,减轻了工人的劳动强度,工件装卸和自动加工连接紧密,大大提高了工作效率,具有良好的加工性能。应用价值。
数控机床机器人利用视觉系统合理规划机器人的运动轨迹,将工业机器人的搬运技术和数控机床加工技术有机结合,实现工件自动上下料、成品自动堆垛,实现高精度,高效率和低成本的处理。机器视觉系统的优势在于提高生产的产品质量和生产线的自动化程度。尤其是在一些不适合人工操作的危险工作或人眼无法满足要求的场合;同时,在大规模工业化生产过程中,对产品质量的人工目视检测效率低下,准确度不高,机器视觉检测方法可以大大改进。提高生产效率和生产自动化。
国辰机器人上下料工作站又称机器人上下料系统、自动上下料系统、视觉上下料、机器人上下料等,主要由多轴机器人、视觉系统、卸料系统等组成通道、人工检查台、吊篮定位系统、机器人控制柜、电气柜系统等部分由工业机器人组成。与传统的手动加载相比,机械手加载有哪些优势?
(1)生产效率高:为了提高生产效率,必须控制生产节奏。除了不能提高固定的生产加工节奏外,机械手加载代替人工操作,这样一方面,节奏可以有规律地控制,避免由于各种人为因素对生产周期的影响,大大提高了生产效率。
(2)技术修改灵活性:我们可以通过修改程序和爪形夹具快速改变生产工艺,而且调试速度快,省去了培训工人所需的时间,可以快速投入生产。
(3)提高工件外观质量:上下料机器人自动化生产线,从上料、下料、卸料,完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,尤其是工件表面e更漂亮。
(4)在替代人工提高生产效率的同时,可以减少对员工的意外伤害,降低安全事故的发生率。机床上下料机器人系统主要用于加工单元和自动化。坯料的装载生产线上待加工、已加工工件的卸载、机床与机床之间工件的转移、工件的周转。