电感器的结构类似于变压器，电感是电路板中必不可少的一部分，应用广泛。在生产电感器的时候难免会有瑕疵品的出现，对于轻微缺陷及裂痕，人工检测往往会忽略，导致大量次品流出，影响公司声誉。尤其是大批量生产的时候，品质检验一直是让人头疼的问题。所以基于此我们国辰机器人自制研究对电感器视觉检测的系统。
【瑕疵类型】
破损，侧面检测高度、宽度，顶面检测破损、缺口
【缺陷检测原理】
CCD工业相机将待测目标转换成图像信号，通过专用的图像数据处理系统，将像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行相应的运算来抽取目标的特征，进而产生检测结果并依此控制现场设备的动作。
【检测效果图】
【系统优势】
1、深度算法：可以根据不良品综合多维度的边界特征，进行训练，做到很多传统算法不能做到的检测项目，不断提高检测精度；
2、缺陷标识：发现瑕疵时可进行声光报警，同时产品幅面边缘可以进行自动标记，提示及时修复，避免大量缺陷产品的产生；
3、信息打印：在检测到瑕疵时系统会自动统计出当前瑕疵的图像、面积、位置、大小等信息，同时可连接打印机选择打印信息；
4、数据库管理：可以对生产的每卷材料进行精确的质量统计，详细的缺陷记录和统计为生产工艺及设备状态提供了方便，有效保证产品质量；
5、系统联动：当系统检测到疵点时进行声光报警，也可在系统中加入其它连锁I/O输出；
6、统计分析：功能丰富的OA软件，具备存贮、报警、统计分析、报表等功能；