前面我们说到关于pcb方面的视觉检测问题。pcb是硬板也就是普通的PCB板，不能弯折。而fpc是软板就是柔性板，可以一定程度的弯折。而FPC和pcb一样在生产柔性印制线路板的时候往往会有残次品的产生，所以在提高产品质量是一个很重要的问题。来看看国辰机器人是能检测fpc的那些问题吧
1、印刷
在印刷方面，传统手工控制印刷质量，需要熟练工，多层印刷难以对齐。采用基于机器视觉技术的自动校正平台，通过多个相机识别柔性板上的参照点，控制多轴电机移动印刷平台，使得多层材料之间充分对齐，能显著提高印刷精度4-5倍。
2、冲孔
冲孔是必须环节，可用于后续的印刷、贴膜和对齐等工艺操作。传统冲孔由人工完成。采用专业冲孔机，通过多相机精确定位，并通过电机控制，实现并行进料，并行检测、多料平移校正及冲压。一般地，平均每3-4秒可冲一张柔性板，系统效率较以往提升3-5倍，完全可以取代人工冲孔。
3、贴片
贴片机是电子制造中常用设备之一，机诫硬件和软件设计异常复杂，内部运用了大量的自动视觉检测技术。贴片机一般包含2个过程，点胶和贴片。点胶主要通过机器视觉设备检测MARK点位置，并以此为参照定位点胶位置，通过针孔点胶，包括导电胶和粘胶。贴片则是在点胶处贴上LED灯，包括单灯和双灯。
4、测量
在线路板加工过程中，诸多环节需要严格检测，限于人工成本，部分环节仅进行抽查。在柔性板加工后期，接口的通电测试必不可少，关系到线路板内部电路是否完好无损。目前部分企业采用了键盘接口检测设备，利用自动化设备对材料进行接口固定，检测，平移，然后是压料，通电测试，依据测试结果判断线路是否工作正常。由于键盘接口的线宽较窄，在视觉校正平移过程中，往往需多次的校正平移。
5、缺陷检测
由于企业关注的特性标准不同，缺陷检测的具体目标较多，如常见的断线检测，短路检测、线路过细或吸嘴检测。此类检测一般区域较大，且需逐个检测，系统平台往往采用多相机采集检测。如果前期缺陷没充分检测，可能导致整片柔性板报废，原料成本损失很高。
机器视觉检测方法具有非接触、无损伤、测量精确，适合检测非规则物体等优势，广泛应用于FPC行业，实现从个别工艺的改进到企业全自动化流水线的建立，由初期的低端转向高端制造业，这是未来制造业发展的重要趋势