双极板作为燃料电池的核心部件，在燃料电池中，起到了膜电极结构支撑、分隔氢气和氧气、收集电子、传导热量、提供氢气和氧气通道、排出反应生成的水、提供冷却液流道等诸多重要作用。
在批量生产时，金属双极板的生产成本相对较低，同时，大功率的金属双极板电堆比石墨双极板电堆在体积方面要小得多，因此，近年来金属双极板的应用越来越广。而这带来的问题就是残次品的问题，一个小问题可能会直接导致产品的实用性和安全性。
基于此我们国辰机器人也有一套自己在电池双极板上的瑕疵检测系统。该设备为多缺陷识别设备，可以实现产品在设备中自动上料，自动传输，连续识别，分流，自动下料等功能。
1、系统整体系统
该双极板瑕疵检测分拣设备能够检测出双极 板的瑕疵，并能够约定的判别规则将检测出的双极 板分为合格品和不良品，同时采用专门定制的吸盘 或夹块在不伤产品的基础上完成产品的拾取和搬运， 将合格品和不良品分别放置到规定的位置。该设备 所配套的专业视觉检测软件能够将检测的信息按规 定的格式和要求分别存储起来，供使用者追溯产品的信息。
设备通用约定的尺寸规格和相应特征的双极 板检测，只需要更换相应的定位治具，便可检测相 应的双极板。该设备具有检测定位精度高、测量稳定性好、较高的检出率。
2、进料区
进料区主要由不停机自动上料装置和上 料机构组成，均采用伺服模组控制，能够精确 地完成定位和速度控制。
不停机自动上料装置：上料时会有空料提 醒和上料确认，安全性和操作性很好。有两个 料仓，可以自动切换，实现不停机上料。更换 不同的双极板检测时只需更换相应的定位托盘 治具即可。
上料机构：采用真空吸附原理，定制的真 空吸附装置能够有效地吸附搬运双极板和牛皮纸。
3、检测分拣区
检测分拣区主要由清洁模块、扫码模块、拍照模块1、翻转模块、拍照模块2组成。
清洁模块：采用高压干燥空气对双极板进行除尘。 扫码模块：采用工业级扫码枪，能够识别二维码信
息并实时导入检测程序中，供图片存储时使用。
拍照模块：采用定制高清线扫相机和高亮光源能够 拍出最佳的满足机器视觉分析的图像供专业的图像处理 软件进行瑕疵检测。
翻转模块：采用伺服模组控制，能够精确地完成定 位和速度控制，参数化配置不同产品信息，夹持部分采 用定做的夹块，能够不伤检测件的前提下完成检测件的 夹取和翻转。
4、双极板出料区
出料区主要由牛皮纸中转台、分拣模块，合格品输 送带、不良品输送带组成。
牛皮纸中转台：能够存储牛皮纸，用作牛皮纸中转。 分拣模块：有分料机器人和专用真空吸附装置组成。
能够对下料区的双极板按照视觉处理结果将检测后的双 极板放到对应的输送带上，同时将牛皮纸中转台上的牛 皮纸放置到输送带的双极板上。
合格品输送带、不良品输送带：采用伺服控制，定 做的带定位槽的传送带，能够存储一定量的物料，并能
精确地停留在指定的位置，料满时报警停机